장비 통신·Packet

장비와 시스템이 실제로 어떤 형식의 데이터를 주고받는지 다룹니다. STX·ETX, Header, Address, Command, Length, Data, Checksum·CRC, ACK·NACK, Sequence Number 등 Packet을 구성하는 요소부터 ASCII·Binary Protocol의 차이, Stream에서 Packet 경계를 찾는 방법, 오류 검출과 재전송, 제조사 전용 Protocol을 분석하고 설계하는 방법까지 정리합니다.